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资料获取于 2026-10-17。
- 独立开发项目目录条目 项目目录维护者 · 获取于 2026-10-17
- GitHub - kry4r/Nuka-Physics: Multiple optional backend physics engine. · GitHub raw.githubusercontent.com · 获取于 2026-10-17
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Nuka-Physics
Nuka-Physics 是一款 GPU 驻留的 CUDA 物理引擎，面向机器人学习与仿真，采用统一的块下降求解器处理关节机器人、刚体、VBD 布料和 MLS-MPM 固体，支持多体耦合、传感器模拟以及 PyTorch 批量强化学习。项目以 AGPL-3.0 或商业许可双协议授权，商业许可的具体费用与条款未披露。
